線性馬達的最直觀的特點在于直接產生直線運動，通過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。線性馬達的動子(初級)和定子(次級)之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運動的靜音性以及整體機構核心運動部件的高剛性。主要特點：結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。
跟傳統電機相比(旋轉電動機，滾動絲杠)，直線電機優點更為突出，主要體現在以下幾個方面：
一、結構簡單，體積小，通過以最少的零部件數量來實現我們的直線驅動，而且這僅僅是只存在一個運動的部件，沒有機械接觸，傳動力是在氣隙中產生的，除了直線電機導軌以外沒有任何其它的摩擦；
二、隨動性強，運行的行程在理論上是不受任何限制的，而且其性能不會因為其行程的大小改變而受到影響，可通過拼接定子來實現行程的無限制，同時也可以通過在同一個定子上配置多個動子來實現同一個軸向的多個獨立運動控制；
三、精度高，線性馬達驅動的機構可以通過增強機構以及反饋元件的剛性以及精度，輔之以恒溫控制等措施來實現超精密運動控制，其涵蓋包括從每秒幾微米到數米；
四、反應速度快、靈敏度高，隨動性好運動平穩，這是因為除了起支撐作用的直線導軌或氣浮軸承外，沒有其它機械連接或轉換裝置的緣故。特別是在高速狀態下是其一個突出的優點，加速度很大，最大可達300G；
五、維護簡單，壽命長，工作安全可靠。由于部件少，實現無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長，運動噪聲低等優點。
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